光電編碼器在重力測量儀中的應用

     采用旋轉式光電編碼器，把它的轉軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相連。重力測量儀中補償旋鈕的角位移量轉化為某種電信號量；旋轉式光電編碼器分兩種，絕對編碼器和增量編碼器。

增 量編碼器是以脈沖形式輸出的傳感器，其碼盤比絕對編碼器碼盤要簡單得多且分辨率更高。一般只需要三條碼道，這里的碼道實際上已不具有絕對編碼器碼道的意 義，而是產生計數脈沖。它的碼盤的外道和中間道有數目相同均勻分布的透光和不透光的扇形區（光柵），但是兩道扇區相互錯開半個區。當碼盤轉動時，它的輸出 信號是相位差為90°的A相和B相脈沖信號以及只有一條透光狹縫的第三碼道所產生的脈沖信號（它作為碼盤的基準位置，給計數系統提供一個初始的零位信 號）。從A，B兩個輸出信號的相位關系（超前或滯后）可判斷旋轉的方向。由圖3（a）可見，當碼盤正轉時，A道脈沖波形比B道超前π/2，而反轉時，A道 脈沖比B道滯后π/2。圖3（b）是一實際電路，用A道整形波的下沿觸發單穩態產生的正脈沖與B道整形波相'與'，當碼盤正轉時只有正向口脈沖輸出，反 之，只有逆向口脈沖輸出。因此，增量編碼器是根據輸出脈沖源和脈沖計數來確定碼盤的轉動方向和相對角位移量。通常，若編碼器有N個（碼道）輸出信號，其相 位差為π/ N，可計數脈沖為2N倍光柵數，現在N=2。圖3電路的缺點是有時會產生誤記脈沖造成誤差，這種情況出現在當某一道信號處于'高'或'低'電平狀態，而另 一道信號正處于'高'和 '低'之間的往返變化狀態，此時碼盤雖然未產生位移，但是會產生單方向的輸出脈沖。例如，碼盤發生抖動或手動對準位置時（下面可以看到，在重力儀測量時就 會有這種情況）。

   混合式絕對值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有絕對信息功能；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。

光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉換原理轉換成相應的電脈沖或數字量，具有體積小，精度高，工作可靠,接口數字化等優點。它廣泛應用于數控機床、回轉臺、伺服傳動、機器人、雷達、軍事目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。

倍加福編碼器型號：

倍加福編碼器AVM58N-011K1R0GN-1213

倍加福編碼器ENI58IL-H06BA5-0100UD1-RC1

倍加福編碼器AVM58N-011K1RHGN-1212

倍加福編碼器ENA58IL-R10DA5-0016B17-ABP

倍加福編碼器ENA58IL-S10CA5-1616SG1-RBE

倍加福編碼器RHI58N-0BAK1R61N-01000

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-00100        

倍加福編碼器RVI58N-011K1R66N-01024

倍加福編碼器RSI58N-02AAAR31N-02048  

倍加福編碼器RVI50N-09BAAA66N-02048        

倍加福編碼器ASS58N-F2AK1RHGN-0012

倍加福編碼器PSS58N-F1AAGR0BN-0013

倍加福編碼器10-15111_R-1000

倍加福編碼器AVM58N-011K1R0BN-1213

倍加福編碼器RHS58N-2TAK1R6ZN-02048  

倍加福編碼器ENA58IL-R06DA5-1213B16-RC1

倍加福編碼器FVS58N-032K2R3GN-0013

倍加福編碼器RVI58N-032K1A61N-00500

倍加福編碼器ASM58N-F2AAARHGN-1212

倍加福編碼器FVM58N-011K2R3GN-1213

倍加福編碼器RVI50N-09BAAA3TN-01024        

倍加福編碼器RVI50N-09BK6A3TN-01000        

倍加福編碼器RVI50N-09BAAA66N-00100        

倍加福編碼器AVS58N-011K1A0BN-0016

倍加福編碼器ENA58IL-R06DA5-1213B21-ABP

倍加福編碼器ENI58IL-H10BA5-5000UD1-RB4

倍加福編碼器RV158N-011K1R61N-01024

倍加福編碼器RHI58N-0AAK1R61N-02048

倍加福編碼器AVS58N-032AAR0BN-0012

倍加福編碼器ASM58N-F2AK1R0GN-1213

倍加福編碼器ASM58N-F2AK1RHGN-1213

倍加福編碼器AVS58N-011K1AHGN-0016